Botond Posted September 30, 2006 Posted September 30, 2006 Helló! Lehet hogy ez nem ebbe a részbe tartozik, de mit kell tudni a robotépítésről?
ProFiler Posted September 30, 2006 Posted September 30, 2006 Elsõ körben nem árt, ha értesz a PLC programozáshoz. Másodszor el kellene dönteni, hogy milyen célra szeretnéd használni, majd ebbõl kiderül, hogy hány szabadságfokra van szükséged. Ciao.
Botond Posted September 30, 2006 Author Posted September 30, 2006 PLC programozás? Az milyen? Van valami magyar nyelvû leírás róla?
ProFiler Posted September 30, 2006 Posted September 30, 2006 Ojjé, leírás? Link 1 Link 2 - Esetleg nézz körül itt. Bár tudtommal ez egy külön szakma. Én tanultam. Konkrétan robotokat is. Ciao.
Botond Posted September 30, 2006 Author Posted September 30, 2006 Hú tényleg? Tök jó ! Tudnál írni egy kicsit az egészrõl hogy mûködik?
ProFiler Posted September 30, 2006 Posted September 30, 2006 Még mindig nem mondtál konkrétumot. Ha megmondod, hogy mirõl lenne szó, akkor tudnék segíteni. Fentebb már kérdeztem. Ciao.
Botond Posted October 1, 2006 Author Posted October 1, 2006 Hát elõször csak az alapok. Én tudok weblapot készíteni jegyezettömbbõl és el tudom mondani dióhéjban hogy megy az egész. Vagy ez a robotépítésnél nem így megy?
ProFiler Posted October 1, 2006 Posted October 1, 2006 Nem, így nem lehet. Mert egy weboldal készítése maximum csak a tartalmától függhet. De a robotok közt hatalmas különbségek vannak: pl. vannak ipari és játékrobotok, humanoidok, kutatórobotok, stb. Lehetnek pneumatikus, hidraulikus és elketromos robotok is. Mind máshogy mûködik. Ciao.
Botond Posted October 1, 2006 Author Posted October 1, 2006 Értem. Hú hát nem is tudom... Mondjuk egyszerűen csak annyit szeretnék, hogy mozgasson egy motort?
ProFiler Posted October 1, 2006 Posted October 1, 2006 Ezt konkrétabban fel tudnád vázolni? Mit értesz a motor mozgatása alatt? Nem a motor szokott mozgatni mást? Ciao.
Botond Posted October 1, 2006 Author Posted October 1, 2006 Illetve az legyen a lényege hogy a motor minkét irányba mozgassa mondjuk 10 mp-ig órával egyezõm 10mp-ig órával ellentétes irányba.
ProFiler Posted October 1, 2006 Posted October 1, 2006 De léégyszi érthetõbben. Most meg mit? Ehhez felesleges robot. Egyszerûen a motort úgy kell vezérelni, hogy ezt csinálja. Ciao.
PC Mágus Posted January 26, 2009 Posted January 26, 2009 Hy! Én is kérdeznék valamit.Ha olyan robotot akarok építeni ,amit számítógép vezérel (pl: nyomtató vagy com porton) akkor ,milyen programot alkalmazzak a számítógépen?
[OP]Destroy-man Posted February 3, 2009 Posted February 3, 2009 LPT porton van 8 tű, amin kapcsolható az állás: 0V és +5V. (ha jól tudom ez 13 tűig bővíthető, de ezzel már nem foglolkoztam, ugyanúgy, mint a COM portal sem) Szóval az LPT port ezen 8 tűjét bármilyen program nyelven tudod vezérelni BOOLEAN változóval (False = 0V, True = 5V). Innentől viszont már csak elektronika, hogy mit kötsz rá. Legegyszerübb példa kezdésként, pl. ledeket rárakni (persze ellenállással). Látványos. Utána jöhet a szoba vezérlése 5V-on kapcsoló relével. A többit viszont már a fantáziádra, tudásodra bízom.
ProFiler Posted February 4, 2009 Posted February 4, 2009 Bár én az alapelvet nem értem. Ha valaki nincs tisztában azzal, hogy mit kell használni vezérlésre, akkor az hogy fog tudni épp egy robotot programozni? Ciao.
arpsoft Posted February 4, 2009 Posted February 4, 2009 @PC Mágus: bármelyik magas szintû nyelv képes a portokat kezelni. De azt tudnod kell, hogy a Windows a Win 98-ig engedi direktben programozni a portokat, fölötte nem! (Az 5V-os relét nem kötném rá direktbe a portra, mert hátha túlterheli, inkább egy tranzisztoron keresztül vezérelném )
[OP]Destroy-man Posted February 4, 2009 Posted February 4, 2009 Arpsoft, ez okés. Én csak felületessen írtam, hogy mivel érdemes kezdeni. Szerintem ezek elég egyszerû példák, könnyen megvalósíthatóak és legalább sikerélménye is van az embernek. Ha valaki megfelelõ tudás nélkül kezdené el, és egy komolyabb robotot szeretne, akkor egy életre elmegy tõle a kedve szerintem.
Szas Posted February 4, 2009 Posted February 4, 2009 Én a szakdolgozatomhoz, azon belül a soros- vagy a nyomtató-port vezérléséhez keresek anyagot. Összefoglalva egy elektropneumatikus rakodó gépet kéne vezérelni. Apró fémgyûrûket kell egy fogókarnak egy tálkába rakni, mindegyiket rezgõ vályúban, pneumatikus dugattyúkkal továbbítja, és két fénysorompóval érzékeli a betöltésre érkezõ gyûrûket a szerkezet. A nyelv adott: Visual Basic. A gép régen egy másik iskola tulajdona volt, és tartozik hozzá egy elektronikus panel (vészleállító gomb, rezgés szabályzók, fõkapcsoló, visszajelzõ LED-ek), amit egykor soros- vagy nyomtató-porton keresztül lehetett összekapcsolni egy PC-vel. Sajnos az átszállításkor valamelyik barbár egyén a készülék oldalán lévõ többeres kábelt szimplán levágta, és nincs használati utasítás, vagy bármilyen leírás a géprõl. A tanárommal igyekszünk kideríteni, hogy az egyes ér mit vezérel. Ha valaki tud szakirodalmat ajánlani nagyon megköszönném. Egyébként mi történt a dátummal? Érdekes, hogy holnap "írtam" meg ezt a bejegyzést. Itt rendben van pedig a dátum... <PF> Nálam 2009. február 5. 4:00-t ír. Nálam legalábbbis 4-e van... Bocsi Nálam valami miatt Ausztráliai idõszámítás volt beállítva.
PC Mágus Posted April 21, 2009 Posted April 21, 2009 Sziasztok! Nem tudom ,hogy ide tartozik-e.Az a lényeg ,hogy láttam a youtubo-n egy ilyen videót. Ez most ,hogy is van?
Recommended Posts
Create an account or sign in to comment
You need to be a member in order to leave a comment
Create an account
Sign up for a new account in our community. It's easy!
Register a new accountSign in
Already have an account? Sign in here.
Sign In Now