Jump to content
GSForum - Segélyvonal

Robotépítés


Botond

Recommended Posts

Botond

Helló! Lehet hogy ez nem ebbe a részbe tartozik, de mit kell tudni a robotépítésről?

Link to comment
Share on other sites

ProFiler

Elsõ körben nem árt, ha értesz a PLC programozáshoz. Másodszor el kellene dönteni, hogy milyen célra szeretnéd használni, majd ebbõl kiderül, hogy hány szabadságfokra van szükséged.

 

Ciao.

Link to comment
Share on other sites

Botond

PLC programozás? Az milyen? Van valami magyar nyelvû leírás róla?

Link to comment
Share on other sites

ProFiler

Ojjé, leírás? :hmm:

 

Link 1

 

Link 2 - Esetleg nézz körül itt.

 

Bár tudtommal ez egy külön szakma. ;) Én tanultam. Konkrétan robotokat is.

 

Ciao.

Link to comment
Share on other sites

Botond

Hú tényleg? Tök jó :D ! Tudnál írni egy kicsit az egészrõl hogy mûködik?

Link to comment
Share on other sites

ProFiler

Még mindig nem mondtál konkrétumot. Ha megmondod, hogy mirõl lenne szó, akkor tudnék segíteni. Fentebb már kérdeztem. ;)

 

Ciao.

Link to comment
Share on other sites

Botond

Hát elõször csak az alapok. Én tudok weblapot készíteni jegyezettömbbõl és el tudom mondani dióhéjban hogy megy az egész. Vagy ez a robotépítésnél nem így megy?

Link to comment
Share on other sites

ProFiler

Nem, így nem lehet. Mert egy weboldal készítése maximum csak a tartalmától függhet. De a robotok közt hatalmas különbségek vannak: pl. vannak ipari és játékrobotok, humanoidok, kutatórobotok, stb. Lehetnek pneumatikus, hidraulikus és elketromos robotok is. Mind máshogy mûködik.

 

Ciao.

Link to comment
Share on other sites

Botond

Értem. Hú hát nem is tudom... Mondjuk egyszerűen csak annyit szeretnék, hogy mozgasson egy motort?

Link to comment
Share on other sites

ProFiler

Ezt konkrétabban fel tudnád vázolni? Mit értesz a motor mozgatása alatt? Nem a motor szokott mozgatni mást? :pislog:

 

Ciao.

Link to comment
Share on other sites

Botond

Illetve az legyen a lényege hogy a motor minkét irányba mozgassa mondjuk 10 mp-ig órával egyezõm 10mp-ig órával ellentétes irányba.

Link to comment
Share on other sites

ProFiler

De léégyszi érthetõbben. Most meg mit? Ehhez felesleges robot. Egyszerûen a motort úgy kell vezérelni, hogy ezt csinálja.

 

Ciao.

Link to comment
Share on other sites

  • 2 years later...
PC Mágus

:?: Hy!

 

Én is kérdeznék valamit.Ha olyan robotot akarok építeni ,amit számítógép vezérel (pl: nyomtató vagy com porton) akkor ,milyen programot alkalmazzak a számítógépen? :?:

Link to comment
Share on other sites

ProFiler

PLC, vagy PAC.

 

Ciao.

Link to comment
Share on other sites

[OP]Destroy-man

LPT porton van 8 tű, amin kapcsolható az állás: 0V és +5V. (ha jól tudom ez 13 tűig bővíthető, de ezzel már nem foglolkoztam, ugyanúgy, mint a COM portal sem)

Szóval az LPT port ezen 8 tűjét bármilyen program nyelven tudod vezérelni BOOLEAN változóval (False = 0V, True = 5V). :P

Innentől viszont már csak elektronika, hogy mit kötsz rá. Legegyszerübb példa kezdésként, pl. ledeket rárakni (persze ellenállással). Látványos. :)

Utána jöhet a szoba vezérlése 5V-on kapcsoló relével. A többit viszont már a fantáziádra, tudásodra bízom. :)

Link to comment
Share on other sites

ProFiler

Bár én az alapelvet nem értem. Ha valaki nincs tisztában azzal, hogy mit kell használni vezérlésre, akkor az hogy fog tudni épp egy robotot programozni? :pislog:

 

Ciao.

Link to comment
Share on other sites

arpsoft

@PC Mágus:

bármelyik magas szintû nyelv képes a portokat kezelni.

De azt tudnod kell, hogy a Windows a Win 98-ig engedi direktben programozni a portokat, fölötte nem!

 

(Az 5V-os relét nem kötném rá direktbe a portra, mert hátha túlterheli, inkább egy tranzisztoron keresztül vezérelném ;) )

Link to comment
Share on other sites

[OP]Destroy-man

Arpsoft, ez okés. Én csak felületessen írtam, hogy mivel érdemes kezdeni. :) Szerintem ezek elég egyszerû példák, könnyen megvalósíthatóak és legalább sikerélménye is van az embernek. Ha valaki megfelelõ tudás nélkül kezdené el, és egy komolyabb robotot szeretne, akkor egy életre elmegy tõle a kedve szerintem. :)

Link to comment
Share on other sites

ProFiler

Na ennyi elõnye tényleg van! :démonikacaj:

 

Ciao.

Link to comment
Share on other sites

Szas

Én a szakdolgozatomhoz, azon belül a soros- vagy a nyomtató-port vezérléséhez keresek anyagot.

Összefoglalva egy elektropneumatikus rakodó gépet kéne vezérelni. Apró fémgyûrûket kell egy fogókarnak egy tálkába rakni, mindegyiket rezgõ vályúban, pneumatikus dugattyúkkal továbbítja, és két fénysorompóval érzékeli a betöltésre érkezõ gyûrûket a szerkezet.

A nyelv adott: Visual Basic.

A gép régen egy másik iskola tulajdona volt, és tartozik hozzá egy elektronikus panel (vészleállító gomb, rezgés szabályzók, fõkapcsoló, visszajelzõ LED-ek), amit egykor soros- vagy nyomtató-porton keresztül lehetett összekapcsolni egy PC-vel.

Sajnos az átszállításkor valamelyik barbár egyén a készülék oldalán lévõ többeres kábelt szimplán levágta, és nincs használati utasítás, vagy bármilyen leírás a géprõl. A tanárommal igyekszünk kideríteni, hogy az egyes ér mit vezérel.

Ha valaki tud szakirodalmat ajánlani nagyon megköszönném.

 

Egyébként mi történt a dátummal? :pislog: Érdekes, hogy holnap "írtam" meg ezt a bejegyzést.

Itt rendben van pedig a dátum... <PF>

Nálam 2009. február 5. 4:00-t ír.

Nálam legalábbbis 4-e van...

Bocsi Nálam valami miatt Ausztráliai idõszámítás volt beállítva. :D

Link to comment
Share on other sites

  • 2 months later...
PC Mágus

Sziasztok!

 

Nem tudom ,hogy ide tartozik-e.Az a lényeg ,hogy láttam a youtubo-n egy ilyen videót.

Ez most ,hogy is van?

Link to comment
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
×
×
  • Create New...